Під час робочого візиту заступника Міністра закордонних справ України Б.Тарасюка до Іспанії у лютому 1995 року відбулися зустрічі з Держсекретарем з питань ЄС Карлосом Вестендорпом і Держсекретарем з питань зовнішньої політики Франсіско Вільямом. Головна увага у ході цього візиту була приділена питанням майбутнього головування Іспанії в ЄС.Наступним кроком у розвитку двосторонніх відносин було заснування у червні 1995 року Посольства України в Мадриді.Важливою подією двосторонніх відносин став державний візит до Іспанії Президента України Л.Кучми, який відбувся 7 жовтня 1996 року.Упродовж цього візиту була підписана низка двосторонніх угод: Договір про дружбу і співробітництво між Україною та Іспанією, Угода про економічне та промислове співробітництво, Угода про повітряне сполучення, Угода про співробітництво в галузі освіти, науки і культури, Угода про соціальне забезпечення громадян.Президента України Леоніда Кучму прийняв Король Іспанії Х.Карлос, який підтвердив підтримку Іспанії майбутньої інтеграції України в ЄС, а також схвально оцінив підписання 14 січня 1994 року Президентами трьох держав (України, США та Росії) тристоронньої заяви, відповідно до якої Україна підтвердила своє зобов’язання приєднатися до Договору про нерозповсюдження ядерної зброї як держави з без’ядерним статусом.У ході візиту відбулася зустріч Президента України Л.Кучми з Главою Уряду Іспанії Хосе Марією Аснаром, а також керівників зовнішньополітичних відомств двох країн.Упродовж всього періоду розвитку двосторонніх відносин найбільш інтенсивний етап політичного діалогу з Україною відбувається з огляду на інтеграційні процеси в Європі.Двосторонні відносини між Королівством Іспанія та Україною у військовій сфері були започатковані з 1996 року, коли 6 жовтня Міністри оборони обох країн, генерал армії України О.Кузьмук та Е.Серра Ресач, підписали „Протокол про співробітництво між Міністерством оборони України та Міністерством оборони Королівства Іспанія". На виконання положень цього Протоколу з 1999 року були започатковані щорічні засідання „Спільної українсько-іспанської комісії з питань двостороннього військового співробітництва", які по черзі проводяться в Україні та Іспанії. Головними заходами двостороннього військового співробітництва, які проводяться в Україні та Іспанії, є обмін делегаціями фахівців, участь у військових навчаннях тощо.Структура основних товарних позицій експорту з України до Іспанії включає сільськогосподарську сировину (зернові), продукцію чорної металургії та відповідні металовироби, продукти неорганічної хімії, пальне, натуральну шкіру, мінеральні продукти, деревину, добрива, продукцію кольорової металургії, машини та обладнання.Імпорт іспанської продукції в Україну складається з електрообладнання, точних оптичних інструментів, харчових концентратів, вина, будматеріалів, сантехніки, хімічної та фармацевтичної продукції, машин, виробів із пластмаси.Обсяг прямих українських інвестицій в економіку Королівства Іспанія станом на 1 липня 2004 року склав 15 млн. дол. США, що становить 9,6% загального обсягу інвестицій з України по країнах світу. За видами економічної діяльності, зазначений обсяг інвестицій з України надійшов до сфери транспорту. На території Королівства Іспанії діє одне підприємство з українським капіталом. Обсяг іспанських інвестицій в Україну становить 35 мільйонів доларів США.Подовжується робота, спрямована на залучення іспанських інвестицій в Україну. Укладена щодо реалізації інвестиційного проекту між українським консорціумом Трансмагістраль („Укравтодор") та іспанською фірмою „Necso", яка будуватиме автотрасу Львів-Краківець загальною вартістю майже 280 мільйонів євро. Цей проект на 40% фінансується українською стороною і на 60% - іспанською. На сьогодні відома іспанська міжнародна група „Construcciones San Jose" вивчає 12 інвестиційних проектів території пріоритетного розвитку „Велика Ялта" в Криму.Іспанія також співпрацює з Україною у сфері науки та технологій і має намір вивчити можливості співробітництва у космічній галузі. Іншими пріоритетними напрямками двостороннього співробітництва є подальший розвиток торговельних відносин, здійснення регіональних програм співробітництва в районі Чорного моря, реалізація проектів у сфері охорони здоров’я та безпеки шахт.Яскравим прикладом гуманітарного співробітництва між Україною та Іспанією є діяльність низки іспанських благодійних організацій (AFAN, м.Мадрид; Asociacion Ucrania 2000, м.Валенсія; Asociacion Chernobil, м.Більбао; CREAN, м.Сюдад Реаль), завдяки яким в Іспанії оздоровлюється щороку близько 1000 українських дітей, які постраждали внаслідок аварії на ЧАЕС.